
水下机器人专用脐带缆集成电力传输、信号通信、气压输送、液压管路于一体,结构柔韧耐弯折、抗拉抗扭、耐深水高压、抗海水腐蚀、耐磨防撕裂,主要适配各类 ROV、AUV 水下机器人作业场景。 广泛应用于海洋油气开采、深海资源勘探、海底管线巡检维修、船舶船底清理检测、水库大坝水下探伤、港口码头水下勘察、海洋科研科考、水下打捞救援、海底风电基础运维等领域。可在深水复杂洋流、礁石磕碰、长距离收放拖拽工况下,为水下机器人持续输送电力、传输高清视频与控制数据,同时输送压缩气体、液压流体,保障机器人姿态调节、作业执行、实时通讯及动力供给,满足重载、长时、深水域特种水下作业需求。
电缆组成 电缆名称 | 动力线芯单元(可选) | 控制通信单元(可选) | 光纤单元(可选) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 芯数 | 截面 | 芯数或对数 | 截面 | 组数 | 光纤 | |
| 电力+光纤+气管复合组合电缆 | 1~7 | 1~50 | / | / | 2~14 | 62.5/125 |
| 电力+控制通信+光纤气管复合组合电缆电缆 | 1~7 | 1~50 | 1~37 | 0.3~2.5 | 2~14 | 62.5/125 |
| 注:支持更多结构定制 | ||||||
| 参数项 | 参数值 | 指标项 |
|---|---|---|
| 产品型号 | OFL***(根据选型而定) | 额定电压:可选 150/250V 或 300/500V 或 0.6/1.0kV |
| 导体材质 | 可选 铜丝 或 镀锡铜导体 或 镀银铜导体 | 导体结构符合IEC60228 GJB1916 GJB773 |
| 绝缘材料 | 可选 聚氯乙烯(PVC)交联聚乙烯绝缘(XLPE)氟塑料(PTFE) | 绝缘电阻常数Ki 20℃ ≥3670/MΩ·km |
| 屏蔽层 | 可选 铝箔屏蔽 或 镀锡铜丝屏蔽 | 铜丝屏蔽密度>80% |
| 加强层 | 可选 凯芙拉或 钢丝铠装 | 最大工作拉力可达30KN |
| 护套材料 | 可选 聚氨酯 或 橡胶混合物 | 护套绝缘电阻常数Ki 20℃ ≥1000/MΩ·km |
| 导体电阻 | 由导体截面确定 | 参照或执行IEC60228 GJB1916 GJB773 |
| 成品耐压 | AC 1.5kV;2.5kV;3.5kV/5min 由额定电压而定 | 不击穿 |
| 水密试验 | 可选 横向水密 或 纵向水密 水压:1MPa~10.0MPa 6h | 自由端无水滴出 |
| 最小弯曲半径 | / | 固定敷设: 4×OD;移动敷设: 6×OD |
| 抗干扰性能 | / | 100dB@1MHz |
| 使用寿命 | 固定敷设 | ≥10年 |